How do you say “bước” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Cô ấy đi bộ tới trường mỗi sáng.
  She walks to school every morning.
• Chúng ta hãy đi bộ trong công viên sau bữa trưa.
  Let's take a walk in the park after lunch.
• Anh ấy có cách đi bộ kỳ lạ - anh ấy hơi khập khiễng.
  He has a strange walk - he limps a little.
• Chuyến đi bộ kéo dài khoảng 30 phút.
  The walk took about 30 minutes.