How do you say “cần” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Tôi muốn du lịch vòng quanh thế giới vào một ngày nào đó.
  I want to travel around the world someday.
• Dự án thất bại do sự thiếu lập kế hoạch thích hợp.
  The project failed due to want of proper planning.
• Cô ấy không muốn gì hơn là được gặp lại gia đình.
  She wants nothing more than to see her family again.
• Họ đang sống trong sự khó khăn và nghèo đói.
  They are living in want and poverty.