How do you say “nắm” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Đứa trẻ nắm chặt tay mẹ khi họ băng qua đường.
  The child grasped her mother's hand tightly as they crossed the street.
• Cuối cùng cô ấy cũng hiểu được khái niệm vật lý lượng tử sau khi học nó trong nhiều tháng.
  She finally grasped the concept of quantum physics after studying it for months.
• Tôi khó hiểu những gì bạn đang cố giải thích—bạn có thể nói rõ hơn không?
  I can barely grasp what you're trying to say—can you explain it more simply?
• Anh ấy tận dụng cơ hội du học trước khi quá muộn.
  He grasped the opportunity to study abroad before it was too late.