How do you say “an ủi” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Tấm nệm mềm mang lại sự thoải mái lớn cho một đêm ngủ ngon.
  The soft mattress provided great comfort for a good night's sleep.
• Cô ấy cố gắng an ủi bạn người đó khi nghe tin buồn.
  She tried to comfort her friend who was crying after hearing the sad news.
• Sống trong một căn hộ thoải mái là quan trọng cho sức khỏe tâm thần.
  Living in a comfortable apartment is important for mental health.