How do you say “bằng lòng” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Cô ấy sẵn sàng giúp bạn với dự án của bạn.
  She is willing to help you with your project.
• Bạn có bằng lòng nhận thêm trách nhiệm ở công việc không?
  Are you willing to take on more responsibilities at work?
• Chúng tôi tìm được một người tham gia sẵn sàng cho cuộc nghiên cứu.
  We found a willing participant for the study.
• Anh ấy thể hiện thái độ sẵn sàng để học những kỹ năng mới.
  He showed a willing attitude towards learning new skills.