How do you say “dạy dỗ” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Cô ấy dạy tiếng Anh ở trường trung học.
  She teaches English at the high school.
• Bố tôi dạy tôi cách đi xe đạp.
  My father taught me how to ride a bike.
• Các giáo viên dạy cho trẻ em những giá trị và kiến thức quan trọng.
  Teachers teach children important values and knowledge.
• Kinh nghiệm đã dạy chúng tôi rằng sự kiên nhẫn là điều cần thiết.
  Experience taught us that patience is essential.