How do you say “gắn bó” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Giáo viên cố gắng thu hút sự tham gia của học sinh trong những cuộc thảo luận về sự kiện hiện tại.
  The teacher tries to engage her students in discussions about current events.
• Chúng ta cần gắn bó với khách hàng để hiểu rõ hơn nhu cầu của họ.
  We need to engage with our customers to understand their needs better.
• Cô ấy hứa hẹn sẽ kết hôn với anh ấy vào năm tới.
  She engaged herself to marry him next year.
• Hai bánh răng gắn vào nhau khi máy bắt đầu hoạt động.
  The two gears engage when the machinery starts.