How do you say “học tập” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Tôi đang học tiếng Anh ở trường.
  I'm learning English at school.
• Cô ấy học lái xe khi 18 tuổi.
  She learned to drive when she was 18 years old.
• Chúng ta học hỏi từ những sai lầm của mình.
  We learn from our mistakes.
• Anh ấy đang học tiếng Pháp thông qua các khóa học trực tuyến.
  He is learning French through online courses.