How do you say “làm ấm” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Hôm nay là một ngày ấm áp, vì vậy chúng ta có thể đi biển.
  It's a warm day today, so we can go to the beach.
• Cô ấy đón tiếp tôi một cách ấm áp khi tôi đến nhà cô.
  She gave me a warm welcome when I arrived at her house.
• Bạn có thể làm nóng lại súp cho bữa tối được không?
  Can you warm up the soup for dinner?
• Cảm giác của ánh nắng ấm áp trên da tôi thật dễ chịu.
  The warm sunshine feels nice on my skin.