How do you say “lắng nghe” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Bạn có thể lắng nghe tôi trong giây lát được không?
  Can you listen to me for a moment?
• Cô ấy đang nghe nhạc trong phòng ngủ của mình.
  She is listening to music in her bedroom.
• Hãy lắng nghe cẩn thận! Có một thông báo quan trọng.
  Listen carefully! There's an important announcement.
• Bố mẹ tôi không nghe lời khuyên của tôi.
  My parents didn't listen to my advice.