How do you say “liên hệ với” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Cô ấy kể lại trải nghiệm của mình trong chuyến đi cho tất cả bạn bè.
  She related her experience during the trip to all her friends.
• Thành công của công ty có liên quan trực tiếp đến dịch vụ khách hàng xuất sắc của nó.
  The company's success relates directly to its excellent customer service.
• Tôi có thể hiểu được sự thất vọng của bạn vì tôi từng ở trong tình huống tương tự.
  I can relate to your frustration because I've been in the same situation.