How do you say “lý thuyết” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Thuyết tương đối của Einstein đã cách mạng hóa sự hiểu biết của chúng ta về vật lý.
  Einstein's theory of relativity revolutionized our understanding of physics.
• Về mặt lý thuyết, kế hoạch nghe có vẻ hoàn hảo, nhưng trên thực tế nó phức tạp hơn nhiều.
  In theory, the plan sounds perfect, but in practice it's much more complicated.
• Cô ấy có giả thuyết rằng cà phê giúp cô tập trung hơn ở nơi làm việc.
  She has a theory that coffee helps her concentration at work.