How do you say “ngăn cản” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Tập thể dục thường xuyên có thể giúp ngăn chặn bệnh tim.
  Regular exercise can help prevent heart disease.
• Cảnh sát đã ngăn chặn vụ cướp bằng cách đến hiện trường nhanh chóng.
  The police prevented the robbery by arriving at the scene quickly.
• Tôi mang ô để tránh bị ướt vì mưa.
  I took an umbrella to prevent getting wet in the rain.
• Chúng ta có thể làm gì để ngăn vấn đề này tái diễn?
  What can we do to prevent this problem from occurring again?