How do you say “thăm hỏi” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Tôi dự định thăm bà ngoại tuần tới.
  I plan to visit my grandparents next weekend.
• Chúng tôi đã thăm bảo tàng mùa hè năm ngoái và xem nhiều bức tranh thú vị.
  We visited the museum last summer and saw many interesting paintings.
• Bác sĩ sẽ thăm bệnh nhân tại nhà vào ngày mai.
  The doctor will visit the patient at home tomorrow.
• Bạn đã từng thăm Paris chưa? Đó là một thành phố rất đẹp.
  Have you ever visited Paris? It's a beautiful city.