How do you say “xảy ra” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Vụ tai nạn xảy ra vào một đêm mưa tuần trước.
  The accident occurred on a rainy night last week.
• Nếu gặp phải vấn đề, vui lòng liên hệ dịch vụ khách hàng ngay lập tức.
  If problems occur, please contact customer service immediately.
• Tôi bỗng nhớ ra rằng chúng tôi quên đặt phòng khách sạn.
  It occurred to me that we forgot to book the hotel.