How do you say “nhận thấy” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Tôi không để ý thấy lỗi cho đến khi bạn chỉ ra.
  I didn't notice the mistake until you pointed it out.
• Khách sạn đăng thông báo về công việc tu sửa.
  The hotel posted a notice about the renovation.
• Thông báo tương đối gấp gáp, cuộc họp được hoãn sang tuần sau.
  At short notice, the meeting was postponed to next week.
• Bạn có để ý cô ấy tỏ ra lo lắng trong bài thuyết trình không?
  Did you notice how nervous she was during the presentation?