How do you say “khám phá” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Các nhà khoa học phát hiện một loài ếch mới trong rừng mưa Amazon.
  Scientists discovered a new species of frog in the Amazon rainforest.
• Tôi khám phá ra đam mê vẽ tranh của mình trong lớp học nghệ thuật.
  I discovered my passion for painting during art class.
• Khi cô ấy mở lá thư, cô ấy phát hiện ra sự thật về gia đình mình.
  When she opened the letter, she discovered the truth about her family.
• Anh ấy vô tình phát hiện ra một con đường tắt đến văn phòng.
  He accidentally discovered a shortcut to the office.