How do you say “tập trung” in English?

Example sentences

Vietnamese first — read the Vietnamese, then check the English.

• Các công nhân sẽ lắp ráp đồ nội thất theo hướng dẫn trong sổ tay.
  The workers will assemble the furniture according to the instruction manual.
• Một đám đông lớn tập trung ở quảng trường thị trấn để nghe bài phát biểu.
  A large crowd assembled in the town square to listen to the speech.
• Cần thời gian để tập hợp tất cả dữ liệu trước khi đưa ra quyết định cuối cùng.
  It takes time to assemble all the data before making a final decision.